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一个是研究开发相似于机械手的农用机械人，此类机械人不需求移动，受地形限制较小，但需求思考作业对象的基本特点、力学特点、心理特点等要素；另外一个是研究开发越发智能的农用机械人，此类机械人可以主动行走和作业，需求机械人具备自力门路计划、智能避障、精准探测定位和动摇的系统控制。